O 1º escudo foi criado em 1991 e usamos até 1993. O 2º escudo foi criado em 1993 e permaneceu até o ano de 2011. Já o 3º escudo foi reformulado com vistas aos 20 anos de fundação da ABAI, por meio de um trabalho desenvolvido pelos alunos de Design da Escola de Belas Artes da UFBA - Universidade Federal da Bahia, coordenado pelo professor Paulo Fernando de Almeida Souza, o qual é associado da ABAI. Após uma votação para escolha do escudo, a partir de 5 modelos diferentes de design apresentados pelos estudantes, a maioria dos associados da ABAI escolheu esta proposta, que usamos com muito orgulho no ombro.

Atualmente como federação Baiana de Aikidô, decidimos manter a palavra ABAI não como uma sigla e sim como uma marca, que ao longo da sua existência sempre buscou o crescimento dos seus alunos, quer seja na parte técnica, filosófica ou marcial.